Na teoria de Vygotsky Andaime é o ‘lugar’ onde as crianças trabalham juntas para completar uma tarefa, como as crianças mais avançados ajudando as menos avançadas a aprender a fazer a tarefa. No entanto, Vygotsky nunca usou o termo “andaimes”; ao invés disso ele usou a frase “zona de desenvolvimento proximal (ZDP).”
A ZDP é a diferença entre o que uma criança pode fazer sem ajuda e que a criança pode fazer com a ajuda de outra pessoa. A ideia é que uma vez que uma criança completa a tarefa com a ajuda de outro estudante, a criança aprendeu como fazê-la. Portanto, a criança pode então completar a tarefa sem ajuda, uma vez que o “andaime” de outro aluno ajudando com a tarefa foi removido. Adultos também podem fornecer andaimes para as crianças ao fazer com elas as tarefas.