A necessidade de pertencer ou necessidade de pertencimento foi definida pelo psicólogo americano Abraham Maslow. Ele acreditava que as pessoas são seres sociais que têm uma necessidade de pertencer a um grupo, amar os outros, e ser amados.
Ele afirmou ainda que, se as pessoas não podiam atender a essa necessidade de pertencer, a sua necessidade de auto-estima não seria capaz de ser satisfeita. Em outras palavras, sem ser aceito como parte do grupo ou por outros, a auto-estima não se desenvolve adequadamente.